Durch die Gebietsreform 1972 wurden in die Gemeinde Petersberg die fünf bis dahin selbständigen Gemeinden Marbach, Steinau, Steinhaus, Haunedorf und Margretenhaun eingegliedert. Heute ist Petersberg eine bevorzugte Wohngemeinde, in der man die unmittelbare Stadtnähe ebenso zu schätzen weiß, wie die Reize der Natur.
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