Kirchheim ist eine Gemeinde im Landkreis Hersfeld-Rotenburg im Nordosten von Hessen.
Die Gemeinde liegt am Südhang des Knüllgebirges, im Tal des Flüsschens Ibra und der Aula, die bei Niederaula in die Fulda fließt. Der Hausberg ist der 636 m hohe Eisenberg.
Die nächstgrößeren Städte sind Bad Hersfeld etwa 10 km im Osten, Fulda etwa ...
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