Die Gemeinde liegt im Osten der Prignitz, unmittelbar an der Landesgrenze zu Mecklenburg-Vorpommern. Mit einer Fläche von 206,31 gehört sie zu den flächengrößten Gemeinden Deutschlands.
Auf dem Immobilienportal von Heiligengrabe wird zur Zeit ein Haus zum Kauf angeboten. Das Haus hat eine Wohnfläche von 160 m² und wird zu einem Preis von 250.000,00 angeboten.
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