Am südlichen Rand des Landkreises Marburg-Biedenkopf an der Grenze zum Landkreis Gießen liegt die Gemeinde Fronhausen. Im idyllischen Lahntal liegt die Gemeinde fast exakt zwischen den Universitätsstädten Marburg und Gießen.
Neben dem namengebenden Ortsteil Fronhausen besteht die Gemeinde außerdem aus den Ortsteilen: Bellnhausen, Erben...