Im Zusammenhang mit einer Belehnung wird der Ort („hus to wosterhusen“) und die Burg am 19. September 1320 erstmalig urkundlich erwähnt.
Königs Wusterhausen liegt südöstlich von Berlin am Nottekanal und der Dahme. Deutlich weiter entfernt liegt die Landeshauptstadt Potsdam, westlich von Königs Wusterhausen und Berlin.
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